MIT在5月左右發表了一篇自駕Sensor只使用Lidar，
並以影片佐證，
該Lidar是64 line機械式，Velodyne的HDL-64E
而且不使用高精地圖，而是GPS一般地圖。
https://www.youtube.com/watch?v=5ZyhHxjgUGo&t=79s&ab_channel=AlexanderAmini
目前單傳感器自駕論文在Camera及Lidar都已經出現了，
但目前沒有任何單傳感器正式產品可以實現L4以上自駕。
雖然該篇論文主要是揭示其演算法可以節省大量運算資源，
藉由更少的資源獲得更佳的決策，其實少的誇張非常逆害，
也意味著可以在更艱難或受干擾的環境下得到正確的決策。
當然辨色問題目前還沒有討論，
但越來越多單傳感器方案出現純視覺方案不再特殊，
但也不意味著Tesla有機會靠純視覺方案達到L4以上。
任何純傳感器自駕方案仍有一段很長的路要走。
純Lidar自駕應用於L4是否可行?