猿飛佐助，為日本於第二次世界大戰之前由「立川文庫」出版的小說英雄。以上月佐助這
個角色為基礎所虛構出來的人物。亦有傳說實際上真有這個人。其擅長使用忍術，為有名
的忍者。一名幸吉。
根據小說中的描述，他是一位居住在信濃鳥居山麓的鄉士鷲尾佐太夫之子。小時候在信濃
戶隱山間和猿猴遊玩時，被戸澤白雲齋收留為弟子。雖然是甲賀流的忍者卻從未有在甲賀
修行過的經驗。之後仕奉真田幸村、以真田十勇士中最有名的角色為人所知。和他難分軒
輊的另一個角色是霧隱才藏。傳說大坂夏之陣後隨著幸村隱居至薩摩。
之後有關忍者的文學創作、漫畫、動畫，多半有借用猿飛佐助一名重新創造的新角色。
因為「立川文庫」的原作者是愛媛縣今治市出身的山田阿鐵，今治車站前現有猿飛佐助的
銅像。
相關同名角色
猿飛
‧ 猿飛エツ子（石之森章太郎『さるとびエッちゃん』）
‧ 猿飛八寶斎（細野不二彥『さすがの猿飛』）
‧ 猿飛肉丸（細野不二彥『さすがの猿飛』）
‧ 猿飛あやめ（空知英秋『銀魂』）
‧ 猿飛佐助（杉浦茂『猿飛佐助』）
‧ 猿飛佐助 (高橋留美子『亂馬1/2』)
‧ 猿飛アスマ(猿飛阿斯瑪)（岸本齊史『NARUTO(火影忍者)』）
‧ 猿飛蒜山(三代火影)（岸本齊史『NARUTO(火影忍者)』）
‧ 猿飛佐助(三代火影之父)（岸本齊史『NARUTO(火影忍者)』）
‧ 猿飛佐助（カプコン『戰國BASARA』）
‧ 猿飛佐助（『新釋 真田十勇士 The Animation』）
‧ 猿飛猿助（藤子不二雄A『忍者哈特利』）
‧ 猿飛佐助（モンキー・パンチ『MUSASHI -GUN道-』）
‧ 猿飛佐助（亜樹新『新生真田十勇士』）
‧ 猿飛佐助（上條明峰『鬼眼狂刀』）
サスケ(佐助)
‧ 大猿サスケ（白土三平『サスケ』）
‧ 宇智波佐助(うちはサスケ)（岸本齊史『NARUTO』(火影忍者)）
‧ 妖精サスケ（篠塚ひろむ『ミルモでポン!』）
‧ からくり忍者サスケ（『がんばれゴエモン』）
‧ ニンジャレッドサスケ（『忍者戦隊カクレンジャー』）
‧ ロジャー・サスケ（アルファ・システム『式神之城2』）
‧ 流サスケ（黒岩よしひろ『サスケ忍伝』）
‧ サスケ（古賀亮一『ニニンがシノブ伝』）