各位法律大大好，有事想請教
事情是這樣的！
我朋友的爺爺好幾年前過世，在遺產的分配上說要給她哥哥一半（但僅是口頭上遺囑，未
知是否有證人），她哥哥是家裡的大孫，也是唯一的男孫，但後來所有錢都被叔叔們拿走
了，她爸爸跟哥哥都沒有拿到。
現在奶奶臥病在床沒有意識，有請ㄧ位外籍看護，今天叔叔聯合嫁出去的姑姑要大哥每個
月照顧奶奶的花費1萬5千元，否則要告她爸爸棄養，並到調解委員會那邊讓她爸爸自願簽
下合解書。我朋友聽到後來不及阻止了...
問題來了，當初我朋友她們家遺產的部份ㄧ毛錢都沒有拿到，現在要她爸爸每個月給1萬5
千（她爸爸退休了根本沒有錢付，還威脅說他們人多，他爸爸只有一個人，要告倒他，）
所以她爸爸被迫只能先在合解書上簽名同意。
再來說最小的叔叔因為陪奶奶住照顧奶奶，所以一毛錢都不用付（但是奶奶每個月有一萬
多元的老人領養金都被小叔叔拿走）。
想請問如果我朋友的爸爸想自己在調解委員會上，重新提出申請就金額及所有開銷上重新
調整，並依所有收據去做分攤是否可以重新異議呢！？
如果不可行的話是否要請律師直接上法院了？
奶奶還在人世，如果對方提出要重新分產是否有違法？（雖然財產剩下不多）
我朋友不知道怎麼處理，還請各位法律大大給個建議，謝謝。