※ 引述《Rioronja (Rioronja)》之銘言：
: 大家好～
: 本人剛入行加入設備工程師的行業
: 可由於非本科系的關係對於自動控制的流程甚不了解
: 雖然心中滿滿疑問但現在有個問題一直在心中發癢
: Ｑ1：敝人顧的機台是有用到高轉速的主軸馬達
: 我原先以為主軸馬達（三相）跟一般的伺服馬達一樣都有一個ＥＮＣＯＤＥＲ線來回授馬達的狀態
: 進而得知馬達的轉速以及輸出的電流值（馬達的ＡＬＡＲＭ與輸出的電流值有關）
: 可在拆裝的時候發現馬達只需要接三相電源以及接地線
: 那我就想破頭也不懂機台是如何回授馬達的電流狀態的
: 由於在馬達軸承卡死的時候電流值會異常的飆高
: 我們是用電流值來決定馬達要不要更換
: 可是變頻器怎麼知道因為馬達卡住而輸出多一些電流？
概念上
驅動器給馬達的電壓 = 電阻跨壓 + 電感電流變化 + 反電動勢 ，
其中反電動勢正比於馬達轉速，
假設馬達一開始高速旋轉，忽然被卡死，轉速瞬間變為0，也就是反電動勢瞬間變為0
若驅動器給馬達的電壓不變，則這些電壓就會由電阻與電感分攤，
而施加在電感上的電壓，會導致電流快速升高。
: Q2:對於伺服馬達的控制小弟也很想通盤性的了解
: 請問有沒有推薦書籍或是影音內容可以提供給小弟學習
: 希望版上大大可以為小弟解惑> <
交流永磁與三相感應馬達常用的DQ轉換，數學比較複雜，
推薦 :
Analysis of Electric Machinery and Drive Systems by by Paul C. Krause,
先搞懂DQ轉換後，再看交流永磁與三相感應馬達的伺服驅動，會比較了解。
或是找"直流有刷伺服驅動"的資料，簡單了解電流迴路、速度迴路、位置迴路也可以