各位大大好
以下是我MX軟體的設定及PLC程式

以下是量測儀器的網址
https://www.keyence.com.tw/products/measure/laser-1d/lk-g5000/specs/
PLC通訊流程流程:
儀器進行量測

無法直接把位移感測器的值傳回電腦？我印象這感測器的值也能用modbus格式解，這樣就能做接近即時監控了如果一定要用fx連的話，輸入的訊號我沒記錯的話得加工過https://i.imgur.com/81LDKuq.jpgM後fx-2和3的format不一樣，這個得注意，其他的還請高手們補充用c# write/read byte[]，至Modubus的protocol估狗就有了。對PLC來說，感測器即使com port設定都一致，但感測器直接回傳的訊號它也認不出來，因為不符合PLC的通訊格式，上面的圖是Fx-3系列 write/read的byte[]設定，這個也可以估狗的到，大概是這樣modubus/tcp

大概看了一下儀器沒特別標示通訊協定，僅寫到支援plc類型，可能要找一下它的操作手冊，沒寫的話要問原廠。plc要讀data的話有兩個方式：1.抓儀器AI輸出 2.透過232or485orEthernet通訊（須注意通訊協定有沒有支援，沒支援的話就要參考儀器的技術手冊用它的通訊格式去call資料）。之前跟Keyence業務聊過，他們家整合通訊協定的服務支援大部分廠牌plc，也可能買顆通訊協定轉換模組就搞定了

遇過不支援modbus只能用byte讀寫的設備 這種在pc上只要幾行碼就能處理的東西在plc上非常難做

你有使用adp 模組嗎？

如果確定設備支援modbus 那檢查硬體有無接通 包率那些參數有沒有設對 然後你要撈的資料的modbus定址可能在ladder裡會需要넱 這些都要從設備手冊裡找+-1

用plc去抓儀器中量測後的暫存器中的值，通常儀器都會說那個暫存位置抓值。

用arduino之類的來作冷門的轉接卡

有限定PLC嗎？不限的話有些PLC是帶通訊API讀寫DB記憶體的