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1970年代初期，蘇聯開始在埃及部署MiG-25。這些MiG-25會用超越3馬赫的速度飛越西奈
半島，讓以色列很是頭疼。於是美軍授意中國湖的工程師研發一款「超級響尾蛇」：HAP
。
HAP是「高空計畫」（High Altitude Project）的簡寫，根據曾參與HAP計畫的工程師
James H. Irvine先生的回憶，他們拿了麻雀飛彈的火箭馬達、配上響尾蛇飛彈的前部彈
體與尋標器（取自先導量產型的AIM-9L）、再加上彈翼，HAP就這麼誕生了——因為模擬
實驗室的人告訴他們，根據模擬，這樣組合出來的飛彈能在追尾發射的情況下擊落MiG-25
。
另外值得一提的是，Irvine先生表示，由於此計畫在當時非常機密，所以這個超級響尾蛇
實際上是沒有名字的——事實上，高層一開始出於保密原因，甚至不想給它取名字——但
是為了交談必要，最後他們決定用HAP來稱呼這個計畫。
——換而言之，HAP其實根本也不是這顆飛彈的名字，倒不如說是一個煙霧彈：之所以會
選擇用「高空計畫」來稱呼，是因為這樣就能把它偽裝成一個非軍事用途的高空探測器計
畫了！