這反砲兵系統原理跟常見其他系統不一樣
所以想講一講.
https://reurl.cc/GXlG2A
202212俄國交貨1批盤尼西林系統
並計劃用於對烏軍的反砲兵作戰
2019俄國盤尼西林偵察系統量產
2020俄軍青黴素(盤尼西林)服役
Penicillin sound-thermal reconnaissance systems
俄國國營Ruselectronics研發的車載系統，裝在重型裝甲卡車載台
它特色是用被動聲熱原理偵查定位
據稱5秒偵測到25km發射的來襲
聲音和地震接收器
4組裝在地面的多基接收處理聲學信號?,按聲波到達時間差判斷距離
光電感熱模組 裝在伸縮桿
號稱可在17公里察覺到砲彈熱量
在38公里外捕獲發射的戰術飛彈
https://reurl.cc/zr7Kpk
影片連結 清楚看到士兵搬運聲音震動接收器放在地面 用有線連回載具做分析.
202210據報導俄軍在烏克蘭成功運用用青黴素偵察系統
202212俄國再交貨一批
這種被動系統通常遠距誤差很大 所以無法取代雷達型偵查系統
可能也是因為誤差的關係，使它不敢吹牛有什麼超遠探測距離.
要夠近才能勉強滿足精度.
它不用雷達，所以無主動電波，
因此號稱對方無法用ECM電戰壓制
也無法用ESM電子支援系統反過來定位它.
不過這些特性優勢是否有效，還需要在戰場更多驗證.
它將部署在部隊前沿後方數km處
監視約20km寬的前線
確定最遠10km的迫砲位置
或18km外的榴砲位置
或38km的戰術火箭導彈位置。
據說位置精度為距離的0.5-0.6%
方位角的誤差最大 1.5 角分
冷戰西方陣營也開發過類似原理的東西.只是潛力探距精度比不上雷達系統.
自然不規則丘陵山脈和人為建築城市大樓都可能對聲學與震動傳遞產生干擾.
對於傳統火炮 這可能是強大威脅
不過海馬斯就遠在它偵蒐距離外了
但烏軍必須有辦法察覺它的位置
才有辦法打擊它.
理論上找被動系統只能靠”視覺”
比如用有時差的西方免錢衛星分析看到位置（它會機動變位）
再用無人機載光電廣域搜索附近所有區域，
是可行方法 只是時效上不太可靠.
戰爭打久了還是有機會抓到.
或是開圖仔的老方法，找到並打掉他的後勤補給運輸據點....
不過即使沒有海馬斯那種遠射程
多管火箭也很難被它正確標定.
大砲開火是易定位的單一聲音震波
MLRS火箭發動機是混雜連續聲音
仍可偵測，但誤差會太大
有些媒體說是對付海馬斯 可能捧太高. 那射程太遠了