お酒を飲めば、タクシーで帰る。
課本有提到，前後兩句都是有意志的動詞，且都是同一個人的動作，所以不可以用ば。
這是為什麼呢？

我看gogogo是說ば後面是命令 請求 禁止 勸告 邀約 希望意志的話 前面只能接形容詞和狀態動詞(ある、いる)

記得 ば 後面不能接命令、意志、許可、義務

所以後面一句改成命令形就可以？

像請問一下 這本的進階大概是什麼程度？

ば的假設條件文法是「後句必須取決於前句假設成立」。例如：本を読めば、合格できます（讀書的話，就會及格）。但其實這句意思要表達，要「完成前句假設，後句才可能發生」；而且前後句主詞通常不是同一者，所以在這個例句「喝酒」、「搭車」都是同一人，不可以使用ば，應改為たら句型：お酒を飲んだら、タクシーで乗る。簡單來說，ば常用在 1.期望句型 2.表達恆常定理或個人習慣 3.後句取決於前句假設。