※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
是
哪一學年度修課：
106 學年度第一學期
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
王富正 教授
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
機械系 系統控制知識領域必修
機械所控制組必修
δ 課程大概內容
Chapter 1: State-Space Realization
Chapter 2: Solutions of LTI & LTV Systems
Chapter 3: Stability
Chapter 4: Controllibility & Observability
Chapter 5: State Feedback and State Estimator Design
Chapter 6: Transfer Function Control Design
Chapter 7: Introduction of Robust Control
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
★★★
不過是研究所必修又是知識領域的實在也是沒啥推薦必要 XD
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
老師有推薦兩三本，但其實不買不看也可以，上課都有板書筆記
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
全板書教學，上課基本上就是抄板書，抄完一整面黑板後講解，擦掉抄
下一面板書，如此的無限 loop。
我自己覺得老師上課速度非常快，基本上我常常光抄完就來不及了更不
要說還要再聽老師講解，到最後基本上就只顧著抄都不知道老師說了什
麼 QQ，建議如果要修的同學可以互相合作，理解力強的負責聽、手抄速
度快的負責寫之類的，但如果像我一樣沒資質又沒朋友就只能哭哭了。
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
Quiz x8 2.5% each
Midterm x2 25% each
Final 30% each
扎實，不甜QQ
ρ 考題型式、作業方式
Quiz:
小考幾乎是每週小考，僅有在期中考後一週以及剛開學時沒有考試，因
本學期遇到數次放假總共只考八次，以往有考到十幾次過。另外小考成
績是每次都要採計，因此失誤空間 = 0
期中期末：
基本上都是 3 ~ 5 個大題，需要注意的是第二次期中考跟期末考會涵蓋
過去的範圍，因此還是要回頭複習過去的東西。
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
因為這門課有爆多人要修課，而且是研究所的必修課，因此教授只有開
放研究所加簽，即使是大四也沒開放。
基礎是自動控制以及線性代數，基本上整個學期都在用線性代數來分析以
及設計系統，不只計算會用到，各種理論的證明都會使用，強烈建議有要
修習的同學在暑假就先複習線性代數，不然就會發現自己是一團垃圾QQ，
btw 老師上課是直接假設大家都會線性代數的喔，所以不太會複習任何公
式。
Ψ 總結
總結來說我並不是特別推薦這堂課，主要是因為我認為老師為了在時限內
教完所有課程內容，以及強韌控制的開頭，在許多部份上的非常非常趕，
趕並不是不好，但在課堂上的講解也不是非常的詳細，到最後真的就是一
直瘋狂抄筆記再回家自己讀；也因為時間不夠，上到強韌控制的時候筆記
內容蠻亂的，沒有自己另外看控制的相關課本真的是很難理解。
第二點則是上這堂課真的是必須要零失誤才有可能拿到好成績，不僅每個
禮拜都要小考，而且每次都需要登錄，基本上考到最後幾次因為真的很困
難而且上課又講得不太清楚，都已經失去繼續跟在進度上準備小考的勁了...
(而且老師似乎不調分)
最後一點則是教室真的世界無敵爛，我真的不知道共同一樓的長條型教室
出現了什麼重大紕漏，一百多人放在一間平面教室，然後黑板的打燈會被
黑板自己給擋住，有一半以上都被影子弄得黑黑的，只要坐在第五排以後
基本上我覺得是不用抄筆記了啦。學期中寫了一篇校務建言反映教室的狀
況結果在教室裝了兩個新電視，但最重要的燈光問題沒解決，有電視但我
們是板書上課沒人負責錄影直播也是沒用zzz。
因此如果要好好上課至少要一小時到半小時以內到教室佔位置，不然乾脆
就不要去上課了。
抱怨了一堆其實這堂課還是很有收穫的，因為這堂課可以說是控制理論的
基礎課程之一，好好學真的可以學到很多系統的分析方法！大概就這樣吧。