※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：是
哪一學年度修課： 111-1
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
陳達仁
λ 開課系所與授課對象 (是否為必修或通識課 / 內容是否與某些背景相關)
機械系大二必修
δ 課程大概內容
1. Introduction/Fundamental Concepts
2. Graphical Position, Velocity and Acceleration Analysis
3. Linkage Analysis, Profile Cam Design
4. Gears and Gear Train
(改自syllabus)
Ω 私心推薦指數(以五分計)
★★★★
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
Waldron, K.J., Kinzel, G.L. and Agrawal, S.K., 2016, "Kinematics,
Dynamics, and Design of Machinery", third edition, John Wiley & Sons
上課都用ppt，課前就會上傳 cool，
課本基本上是看不懂講義時用。
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
用投影片上課，有時會輔以板書。不錄影，若確診可以線上上課。
上課有時有點沉悶，會問學生有沒有問題，但幾乎都沒什麼人回應，
老師感覺是希望可以知道大家的吸收狀況來調整速度。
段考前一周會有助教來講解該次範圍的作業，通常不會用完全部的上課時間。
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
Quiz 1 (introduction) 25%
Quiz 2 (PVA analysis) 20%
Quiz 3 (Gear) 25%
個人電腦作業 20%
作業 (weekly) 10%
考試給分上看不同助教不太相同，第一次Quiz我沒注意到要把考卷上的
圖抄到答案卷上被扣了不在配分內的10分， 什麼桿件長度要大於0這種
無聊事也扣5分。第二次其他助教改的就滿好的。
電腦作業雖然說20%，但滿分100還有30分的bonus，給分很大方，
最後我拿滿，學期成績拿到26分，考試考不好這個救很多。
作業只做形式批閱，有認真寫基本上都滿分啦，甚至不用寫對。
最後一次Quiz我有45分完全沒看到，最後有A+，
個人覺得學期成績有調一點。總體來說應該算紮實甜。
ρ 考題型式、作業方式
Quiz 都在星期三兩節課的時候考，考試時間應該算滿夠的。老師會先帶著大家
讀題目，知道考試要幹嘛。後面兩次的考試老師說如果預定的時間內沒人交卷，
考試時間可以延長一點。
考試很喜歡出一個題目可以有很多解法的綜合題型。如PVA那邊用兩種方法解
一樣的東西、或gear那裏用三種方法解轉速。好處是不用花太多時間在讀題，
而且不同解法的答案可以相互驗證參照。搞清楚每個算法滿重要的。基本上
範圍不超出作業內容，不太刁難。
阿第三次Quiz的spur gear部分公式要背一下，我完全沒看就只能坐在那搞笑，
用計算機假裝在算題目其實在算學期成績==
作業基本上就是上課講的，久的要花個3到4小時(也可能我上課太不認真)，但
沒有難到解不出來的。每周都有作業，要在上課前繳交。
個人電腦作業的內容是對一個機構做 linkage analysis，要用數值方法算出機
構的位置速度加速度等。可用任意程式語言，bonus是做出機構動畫。公布作業
到繳交有一個月，時間算充足，我程式沒太熟花了比較久的時間。我覺得要過
的話沒程式基礎沒問題。這個project還算滿有趣的啦。
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
老師滿不喜歡上課吵鬧、遲到還去前面拿作業之類的，就乖一點吧。星期三兩
節課中間不下課，中午會提早下課。
助教人滿好的，有不懂都可以去Office hour問。
這學期老師請助教全部重新弄了講義，感覺助教滿辛苦的，但錯誤還是很多，
有點影響上課，且自己讀的時候也常常因為錯誤卡住。之後狀況應該會比較好
，但遇到問題先懷疑講義或作業解答再說。講義的整體邏輯、呈現也都有待加
強。滿可惜的。
Ψ 總結
這堂課老師應該幾年沒開了，來修的人滿少的，也沒看到有人來加簽。內容滿
扎實的，想好好學東西不怕花時間的話是好選擇。