事實經過：
自從閃光買了現在住的房子後，這三年多來一直頗受樓上鄰居妨礙安寧苦惱
因為房子是一層兩戶，吵的是正上方的鄰居
裡面住著一個阿婆和兩個兒子，其中一個有智能障礙
樓上吵鬧的方式是每天晚上十一點後開始敲地板，吵鬧，或是有類似鐵鎚敲地板的聲音
在口頭勸告後，他們將吵鬧時間後延至凌晨一點…
這三個月變本加厲，從凌晨三點開始斷續吵，
已經不是重物敲地板的程度，而是連續三四十秒敲地板的聲音，
就算帶耳塞吃安眠藥都會被吵醒
三年多來親自找他們談，反被訕笑、辱駡，報警過了五次，
也自行存證錄音兼錄影去做過筆錄報案了，
警察也去他們家裡開勸導單數次，絲毫沒有改善。
雖然這件事看似小事，卻實質影響我們生活，也沒辦法說搬就搬
（購屋時的價位、房子地點都很好，是炙手可熱的區域，而且住處離公司很近）
此事已經嚴重影響到我們的作息，白天工作精神也無法集中，
三年來一直過著反覆這樣的日子，其中只有兩個月的安寧和好眠。
問題：
因為對方堅持不做筆錄，不在勸導單中簽名
想請問如果欲走法律途徑，我們應該還需做什麼準備？
可否向他求償？以及可以以何種罪名控告呢？
當然能大事化小小事化無最好，但現在也需要各位的想法或是意見
先感謝各位幫 小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。