事實經過：
奶奶過世之前把房屋讓我跟堂哥一人1/2繼承，
六年來堂哥一家人住在裡面從未付過我們另外一半的房租，
我們一家人卻還要在外面花錢租房子，
最近我家裡需要一筆錢，希望把房子拿去借貸，
借貸金額約為房產市值的一半，堂哥一家人不答應也不賣房子，
他們也沒有能力把我們這部分買下來，
不管貸款還是賣房，都需要堂哥簽名，
他不願意我們似乎一點辦法也沒有。
問題：
請問這樣的狀況下，有可能告他們侵佔，或是追討這幾年下來的房租嗎？
另外如果我只把1/2的部分賣給他人有需要經過他同意嗎？
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