事實經過：
前房客積欠兩個月房租，避不見面，後來家父母花錢請她搬走，但是她車仍遺留在地下車位，至今長達兩年
備註：
1.監理所查詢資料發現前房客還有繳牌照燃料稅，感覺有詐
2.只能聯絡到她的家人，但她家人只表示隨便處理，車子是前房客名下的我們還是不敢亂動
3.前房客的車已經停在車位兩年了
4.嘗試過報警但無用，警察說私領域無法管
問題：
想請問板上先賢法律問題，若前房客將她的車停在我們的車位，且也聯絡不到她本人，該如何處理她的車呢？
因為之前小弟在外地讀書，久久回家一次沒有時間處理車位問題，且老父母都要工作根本沒時間跑法律程序（苦命鴛鴦一個月只有2天假）。
如今小弟終於畢業了想趁當兵前好好解決這個霸佔2年車位的問題，本人有請教過議員服務處，服務處主任請我寄存證信函給前房客家人，存證信函要聲明「3天後拖車，相關費用要對方負責」並且拖吊前拍照，拖吊後也要拍照，將車子移到合法不收停車費的位子。
想請問這樣的處理方式正確嗎？ 或者有無更好的處理方式呢？ 謝謝各位幫忙！