一、車禍發生日期：
7/10
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
無
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
有拍下現場狀況後移置路邊
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
不清楚對方，目前我的保險公司請我直接去原廠委任出險
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
五、事實經過：
我直行丁字路口，對方由丁字路口駛入準備右轉，
我直行路口為閃黃燈，對方路線為閃紅燈，車速應皆於速限內，
對方右車頭撞到我右側B柱，行車紀錄器跟移置前的拍照都有。
對方一度希望私了並表明有喝酒，我堅持報警，
在等待警察的過程中對方離去，
嗣後與警察至警局筆錄過程中對方有來電並投案。
酒測結果我0，對方0.12。
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
六、問題：
我保丙式，修復車體應該是沒問題，但由於家中有長輩有出行需求，
住家又離公車站大約要走十五分鐘距離，且週末與人有約也有用車需求，
但當時保險並未投保代步相關險種，是否可直接向對方求償？
又順序上是否要先通過保險理專聯絡？但目前保險公司要求我去原廠委辦，
我也不知道理專什麼時候會聯絡我，可以先自行聯絡對方商議嗎？
否則我擔心臨時沒有車輛可以租用，影響我週末與人約定，
又應該蒐集什麼資料以利對方未來不願賠償時在法院得以佐證呢？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。