事實經過：
爸爸的車3年前被酒駕的駕駛撞到無法修復，
酒駕的駕駛揚言寧願被關也不願意賠，
所以爸爸就提告民事求償。
因為疫情的因素，
案子拖了滿久一直沒有結束，
爸爸後來確診併發中風，
目前無法自由行動，
也沒有辦法說話跟簽名。
問題：
因為這個案子沒有請律師，
請問接下來我可以代替我爸出庭嗎?
我需要填什麼申請書嗎?
謝謝
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。

檢附診斷證明，聲請陳報為輔佐人