【情報】IIoT相關技術：RealTrac 3.0 即時室內定位系統
http://bit.ly/2p2YUF0
圖一、RealTrac 3.0 即時室內定位系統之應用
定位技術適用於開放空間內展現其價值和必要性，
如手機內建衛星定位系統能協助車輛的導航。
然而既有的定位技術對封閉空間仍存在許多限制，
如難以為進入室內之人員或進入車庫之車輛進行定位。
物件室內定位技術可視為IIoT的一環(但尚處於起步階段)，
如俄羅斯RTL Service (?РТЛ Сервис? )公司的RealTrac 3.0
即時室內定位系統。該系統以俄羅斯彼得羅札沃茨克國立大學
(Petrozavodsk State University)研發的RealTrac封閉空間物體定位技術為基礎，
獲得了歐亞專利組織(Eurasian Patent Organization）的專利。如下：
專利文件號碼 024885
完整文件檔
http://www.eapo.org/ru/publications/publicat/viewpubl.php?id=024885
名稱：無線電節點定位方法及方案
СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И
СРЕДСТВА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА
RealTrac是一套長距離、高精度且多用途的人員及物件定位追蹤系統，主要功能有：
開放與封閉空間的人員和器材(運輸工具、裝備、容器與托架等)的即時定位、
通訊與追蹤，特別是全球定位系統運作效率欠佳的場所。
蒐集空間的各項數據，確保主系統元件和其他裝備的數位通訊和資料傳輸。
該系統適用於：
高安全風險的製造業與重工業，如能源、採礦等，
特別是法律要求掌握人員動向的產業。
物流中心、運輸公司、醫療機構等要求隨時掌握人員、
裝備工作、移動與休息狀況，做相關分析和最佳安排以提高整體運作效率的產業。
對於上述產業，該系統提供兩種可能性：
保障員工的安全，出現意外時可隨時掌握人員的位置和狀況。
提高商務營運的效率，確保各項任務的執行品質和速度。
運作原理
該系統構成分為四個部分：標定器(RealTrac Tag)、
感測點(RealTrac AP)、應用伺服器(RealTrac Application Server)、
應用網絡(RealTrac Application Web)。
標定器是使用電池驅動的攜帶型裝置，可固定在人員腰部、胸部或背部，
或內建在其他設備內部(如礦燈的電池槽)。除了定位功能之外，
還可以傳輸人聲跟影像。
感測點建置在周遭環境，與人員或設備攜帶之標定器和其它感測點進行資訊交流，
並將資訊傳回給伺服器。
應用伺服器接收來自標定器和掃瞄點的資訊並加以分析和記錄。
應用網絡對獲取自伺服器之處理數據做後續應用。
整套系統的運作方式為：
首先讓接受定位與追蹤之人員、交通工具和設備配備標定器，
並於活動封閉場所裝設數個感測點。
在特定時間間距內，各感測點自動判讀與標定器的距離
，並將其傳回給伺服器。
運算系統分析各感測點(至少三個)判讀之訊號強弱、通行時間與其他資訊，
來計算運動中物體的位置。誤差可以控制在一公尺之內。
伺服器完成運算後的結果，透過網絡顯示在該區域的虛擬地圖上。
圖二、RealTrac 3.0 即時室內定位系統運作原理
圖三、虛擬地圖範例：大型封閉式的空間
圖四、虛擬地圖範例：建築物內部
圖五、虛擬地圖範例：坑道
除了定位和追蹤功能之外，該系統具備抗干擾的多頻道數位語音通訊功能。
還有，該系統能與其他無線通訊技術(如Wi-Fi或藍芽)進行整合，
蒐集傳輸各種儀器(如空氣、壓力、溫度分析器)上的資訊，
特別是在無線電無法作用的地方，對人員的脈搏及呼吸狀況進行監控，
並且在人員昏倒或失去意識的情況下自動發出求救訊號。