其實近來工業型手臂, 冒出一個新名詞叫"協作型"手臂
這樣的手臂特色在於能與人一同工作, 由於不需要安全圍籬所以設計本身注重安全性
而且非常省空間
這類手臂蠻適合地小人稠, 無法完全捨棄操作員的工作
設計的目的就是當作人類的工具使用, 增加工作效率, 不是拿來完全取代人類
可惜是無法使用大負載是其缺點(一般而言低於10kg)
畢竟大負載與協作安全本來就是一種互相妥協的競爭
另外一派有人覺得"協作"是一種假議題, 非常不以為然
但其實越來越多手臂大廠看到這一塊商機, 開始設計協作型手臂
而且一些台灣的領導企業也開始導入協作型手臂, 台灣的法規也開始修正接受這樣的產品
畢竟國際標準上已經能接受這樣的東西了
這樣的產品或許能在我們認知的完全無人工廠與大陸的人力大軍中求得一個平衡點
產生出更高效率的製造生態
※ 引述《a822305877 (輕舞飛颺)》之銘言：
: 前文恕刪
: 小弟我在某台商擔任手臂自動化+機器視覺的工作，
: 一直對海邊的"關燈工廠"很有興趣。
: 首先是，一年前的這篇說已經有28座可以關燈了，怎麼今天又縮水成5座?
: https://goo.gl/hEXLRl
: 另外，我一直覺得"關燈工廠"是個厲害到很誇張的境界
: 即使設備跟機器人的訊號跟位置都已經設定完畢，
: 由於設備器材的耗損，或是材料品質的不穩定
: 其實有蠻大的機會會有各種意想不到的情況(待過工廠的肯定明白)
: 所以要達到"關燈工廠"其實門檻極高
: 包括:設備誤差自動校正、來料品質偵測、設備老化預估(壞掉前就通報)
: 製程參數自動調整...族繁不及備載
: 要達到以上等級，雲端、大數據分析、機器學習都是絕對必要的，
: 其實就已經是我心目中的"智慧工廠"了。(如果我概念有誤請指正)
: 所以當鴻海一邊說手上已經有"關燈工廠"，另一邊又說要布局"雲移物大智網"
: 其實我蠻困惑的，到底海公公現在到達什麼境界了呢？
: 有沒有鄉民或是在海邊法師可以幫我解惑一下？
: 不方便公開透漏的話也可以私訊我，小弟我真的很有興趣!!