題目：(原文為英文，方便起見我直接翻成中文)
有一個半徑為r的圓盤，繞其中心軸旋轉的初始角速度是ω
把這個圓盤放到水平地上，使盤緣接觸地面，讓它作不滑動的滾動
求質心的移動速度。
想法：
我原本想取盤緣與地面接觸的那個點(下稱P點)，對P點角動量守恆
然後代入 L=Iω= Iω'+ rmv = Iω'+m(r^2)ω
ω'是與地面接觸後的角速度，然後因為不滑動所以v=rω
可是這裡I用平行軸定理調整，I=(1/2)mr^2+mr^2=(3/2)mr^2
解完之後發現錯了QQ
跟書上的解法一樣，可是書上沒有用平行軸定理
用原本的轉動慣量值(1/2)mr^2 算
為什麼呢@@