在別的板提到這東西，順便就來閒聊一下。
我是在Journal of Medieval Military History第五期看到這東西的介紹的，原文在探討
這種裝備的設計和性質到底是什麼。參考原文：
Hybrid or Counterpoise? A Study of Transitional Trebuchets, Michael Basista
http://www.jstor.org/stable/10.7722/j.ctt81k8p
https://books.google.com.tw/books?id=IpL5nhyj2VYC
簡單來說，半重力投石機(原文用的詞是過渡期投石機)是人力投石機的改良版本，原理和
後來的重力投石機不同，所以並不是人力投石機和重力投石機的混和種類。
重力投石機是在彈丸的另一端放置重物，原理是用這個重量來轉動槓桿；半重力的投石機
雖然也放了重物，但是這個重量只是為了把槓桿的重心移動到軸心的位置，以便改善人力
施力的效能。
重力投石機的重量是用於Counterweight，半重力投石機的重量卻是Counterpoised。
這武器已知在九世紀的西歐被運用，最早是寫在諾曼人攻打巴黎的描述中，不過阿拉伯人
可能在同時期或更早就有發明這種武器。中世紀後期也有一些相關的使用紀錄。
我有點好奇中國古代有沒有類似的設計，因為就我所知，蒙古人引進回回砲之前，中國的
投石機似乎都是人力的，不知道歷代有沒有研究過要怎樣讓人力投石機更有效。人力投石
機如果沒有加上重物來移動重心，能發射的石頭通常僅幾十公斤，很難破壞磚石城牆，但
是半重力的投石機就可以發射比較沉重的砲彈。