※ 引述《ccyaztfe (best_troll_tw)》之銘言：
: 所以我很疑惑，西歐那種鐵罐頭重騎兵算是歪掉的發展嗎？
這應該要從騎兵衝鋒(Horse Charge)戰術的起源談起。
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加強裝甲防禦只是為了執行這種騎兵衝鋒戰術的必要措施。
最早的騎兵沒有馬鞍跟馬鐙，騎兵在馬上坐不穩，不好用騎槍這種直接衝突武器，
騎兵的主力武器是弓箭跟馬上投槍
(羅馬史常出現的努米底亞騎兵就是用投槍)。
https://youtu.be/UgDv0sybBIo
The Numidian cavalry
在那之前很多農業民族的騎兵也不直接騎馬，而是使用馬拉戰車(Chariot)作為騎兵
的戰術平台。
各位在埃及史跟中國史的早期，應該都能看見很多戰車。
甚至西元前一世紀中葉，凱薩率領羅馬軍團入侵不列顛時，不列顛人也是用戰車。
西元一世紀對抗羅馬的不列顛女王布狄卡(Boudica)的亡靈，據說今日偶爾還會
騎著戰車趴趴走。
https://youtu.be/frE9rXnaHpE
電影《賓漢》中再現的羅馬最熱門戰車競賽
馬鞍的出現雖在西元前就可確認，但一直沒有很普及。
真正讓馬鞍普及的重要配件，馬鐙。
有了馬鐙可讓騎兵坐穩，於是使用騎槍或馬刀直接衝鋒的戰術更有可行性。
(在此之前可能有一些馬術高手能辦到，但不普及)
馬鐙最早被確認是在中國，要到西元200-300年左右的漢末跟西晉的時代。
大家熟悉的三國時代就是在這個時期。
從《三國志》中關羽「策馬刺(顏)良於萬眾之中，斬其首還」的描述，
關老爺可能就是使用馬鐙執行騎馬衝鋒戰術的最早期人物之一。
至於馬鐙傳到西歐非常非常晚，經歷伊斯蘭世界的傳播，要到西元600年代的7世紀以後，
大約查理曼大帝(Charlemagne)在西班牙跟伊斯蘭勢力對抗那個年代，
才可以確認西歐騎兵開始使用馬鐙執行騎馬衝鋒。
之後騎馬衝鋒戰術隨著騎士階級文化普及，後來的事情很好查，各位都知道了。
重裝鎧甲的進化是為了執行騎兵衝鋒戰術的必要防禦措施。
但另一方面，在騎射戰術普及的亞洲，其實騎兵除射箭也會用
騎槍衝鋒或馬刀、狼牙棒衝鋒。只是亞洲鎧甲的演變為了遷就馬上射箭，所以通常
更輕便靈活些，就算偶爾有組織專職衝鋒的重騎兵部隊，鎧甲的發展也沒有西歐那
麼極端。
(如果各位有玩知名騎馬打仗遊戲《Mount&Blade》，應該知道弓騎兵也能執行衝鋒)
回頭回答原始問題，西歐騎士的重騎兵戰術真的有走什麼歪路嗎？
西歐騎士的問題就是沒有學騎馬射箭而已。
在遊牧民族社會，騎射是男兒三藝基本功。
就算是農業社會，在中國，騎射也是騎兵必修。
封建社會組成跟西歐相當類似的日本武士，也有學騎馬射箭。
等到西歐騎士在十字軍東征時代後回頭學騎馬射箭時，
已經遠不能發展到他們的伊斯蘭對手那種強度。
但他們引進了彌補措施，馬上十字弓。一些較為輕便可在馬上裝填的十字弓，
一時之間也被很多中下級騎士使用。
德語文學中的知名人物，義手傭兵騎士，綽號「鐵拳」
的戈特弗里德「戈茨」·馮·貝利辛根（Gottfried "Gotz" von Berlichingen)
在自傳中就有談到使用馬上十字弓戰鬥的場面。
至於之後歐洲騎兵則改成使用更好上手的輕便騎兵火銃，
騎射弓箭則在亞洲甚至一直被運用到19世紀的滿清後期了。
大家一起來看看則曾經稱霸戰場的傳統技能，騎馬射箭。
https://youtu.be/Lag3Pp4IFXU
Iran Horse Archery