在萬曆二十年（1592年)7月27日～8月22日左右，加藤清正率日本軍越過豆満江(今圖們江
)，侵攻名義上臣屬於明朝的兀良哈的建州女真及海西女真各部落。這時，建州左衛努爾
哈赤，正試圖統一女真各部，與海西女真各部作戰，建州、海西的女真軍主力根本無力回
兵。兀良哈的女真部落僅存餘部人員，加藤清正攻拔女真五營，女真餘營皆遁去。
8月加藤清正再大破海西女真烏拉部酋長蔔占台，斬敵900人，攻破其都城(中國延邊朝鮮族
自治州延吉市附近)。就在局子街以火攻海西女真的13個城塞時，加藤清正軍營四周突然遭
到海西女真聯軍包圍，並反覆進行追擊。讓加藤清正軍隊死傷不少，而加藤清正的軍隊無
法抵禦進攻只能突圍。最後加藤清正率遠征軍衝出突圍，渡過豆滿江返回朝鮮。
為什麼加藤清正攻滿洲時被海西女真擊敗? 是不是日本軍不擅長應對機動騎兵?
因為接下來的平壤在遭遇明軍騎兵也發生類似情形