[情報] 百度無人駕駛巴士「阿波龍」開放L4級試乘
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在首屆數字中國建設峰會(2018.4.22-24)上，百度對外宣布搭載Apollo自動駕駛解決方案
的無人駕駛巴士「阿波龍」將開放民眾試乘，進行商用L4級測試。「阿波龍」剛取得福建
省平潭綜合實驗區公安交通管理部門授予的首批測試牌照，計畫在2018年7月開始量產，
屆時將正式開啟無人駕駛巴士的商用運轉。
「阿波龍」由百度公司和金龍客車合作生產的中國首輛商用級無人駕駛微循環電動車。這
輛車沒有方盤、沒有油門、也沒有踏板。在車輛頂端及車身兩側配有激光雷達(LiDAR)可
看清周圍的情況；而在車頭和車尾頂部，配置了5個單眼攝像頭和一組雙眼攝像頭，可精
確識別路面交通線、車輛、行人等。同時，搭配多種感測器協同工作，提供更靈敏的障礙
識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。
「阿波龍」搭載百度最新Apollo系統也是汽車大腦，具備高精定位、智能感知、智能控制
三大功能，提供即時感知環境信息、高精地圖數據，實現對於路徑的最優規劃，預測車輛
、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，進行無人車正常行駛。
所謂「阿波龍」商用L4級測試，是在特定場景下之高度自動駕駛的測試，完全模擬封閉場
景設置，環形道全長600米，設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。也
就是在無任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。
「阿波龍」初期針對都市「最後一公里」通勤，計劃率先於特定場景的商業化，如：風景
區、園區、機場等自動接駁，通過人機交互執行特定的服務任務。
心得
百度不僅聚焦中國車市，也放眼美國市場，也將在美國開始測試自家研發的無人駕駛汽車
，正在努力與美國政府加強合作，這也是在美國進行無人駕駛汽車路測的必要前提條件。