分享一下個人經驗，過去碰過類似的情況，可以給原po參考看看
我目前結婚四年，有一個寶寶，買車一年多（老婆懷孕時買的）
先說一下相似的部分：我也是很久以前就考好駕照了，
也因為家裡沒車，一樣沒有什麼道路經驗，
也生活在雙北範圍，學生時代和剛出社會的時候都是騎機車，
但騎機車實在是不舒服又累
就開始捷運、公車、客運、火車什麼都坐，
也喜歡在通勤時間閱讀、睡覺、聽音樂，
大眾運輸變成我們的好朋友，
一直到真的想要小孩了才開始有買車的討論
不過和原po不同的是
我在買車前先用租車的方式練好手感了
以往租車算天的，用來練車很不划算，除非賽道狂人練24小時
而且要一個新手去車行租也頗有壓力
幸好現在有irent、zipcar這種算時數的自助共享車
可能我膽子算大吧，
距離上一次摸方向盤已經不知道幾年前的事，
我一辦好帳號就把車租下去了，
當然第一次光是要開出停車場就很緊張，
但轉念一想，其實我也不需要開出去
就在停車場繞圈圈，
順便練習停車，累了就原地熟悉一下車上的配備
繞幾圈停一次車
左繞、右繞
不同車位都試看看
大概這樣玩一次手感就好很多了
後來第二次我就開出去市區慢速晃一晃
第三次上高速公路
第四次上山練山路
第五次之後就開始載我老婆去玩
從那之後我們出去玩就再也不坐大眾運輸了
畢竟租車真的多了很多以前很難到的景點
除了移動方便
重要的是多了一個空間，少了狼狽
當然沒車的時候也是像原po那樣
盡量思考未來小孩出生後的「無車生活解決方案」
但光是孕期的體驗就讓我決定要買車了
以往我可以忍受煙味、車裡不乾淨、司機開快車、加減速的頓挫不適，
有時候司機走錯了要硬切車道，很危險我也認了
但老婆肚子里有小生命的時候，我變得很多事情都特別在意
我開始很難忍受上述所說的情況，也不希望每次都要碰運氣
而租車雖然方便但真的不是有小孩的長遠之計
只有在使用車的時間時間內是經濟划算的，但把其他成本算進去缺點還是不少
比如說租車一定要有計畫，說走就走容易租不到，
或是取車點離家太遠
當我們玩得很累，停完車還要再移動一次的時候
就會羨慕車停到社區地下室直接上樓的鄰居
而且不是自己的車，座椅、方向盤每次都要重新調整
下次租同一台車時又會覺得「有人動過我的車喔...」
兩個人的時候問題只有這些，但未來加上小孩、汽車座椅、行李、寶寶的外出包、推車等等
怎麼想都不可能在取車、還車之前全部扛在身上
真的決定買車後，反而這些煩惱都沒了
再來是買車的過程也可以跟原po分享一下
一開始也是有不知道哪來的「新手要買二手車來練」的觀念
就看起二手車，可能沒買過車的人真的很容易認為買新車太硬
但真的如很多人所說，新手反而適合新車
不只是開新車有安全性、有科技輔助，還有買新車的過程真的簡單愉快很多
當時的我就從十年車開始看，看到最後變買新車。
而現在開新車一年的心得是，好險有買，車是自己家的，就不只是交通工具，也是家的延伸，用它把家帶出去、帶回來。
另外，我覺得原po夫妻的討論中有個重點，當太太已經說想自己考照去開車，這一定是很有決心才會做的決定，如果在我家，有重大討論要不要買XX、要不要去XX的時候，要是我太太說不然她來的話，我想我也沒什麼好討論了，接下來只有「要怎麼達到目標」，或「怎麼幫助她達到目標」，早就已經不是「要不要這個目標」的層級。
一點心得，可以參考看看～