我的理解是：
內線，基本上就是超車道，
要開內線，就是當你要超過中線車輛的時候，
超完或是中線沒車可超時，就該回到中線。
如果你開在內線，
是持續不斷的超過中線的車，
那你就可以繼續使用內線。
但如果你發現你在內線的速度與中線差不多時，
就應該回到中線，
除非你在內線的前車速度與你穩定相近。
（也就是車多或塞車時）
所以回到問題，
時速多少才不算佔用內線？
其實沒有絕對的答案。
如果你是要超車
（前提是要安全、不能造成內線車急煞），
縱使你的時速只有90，
也不能算佔用，超完回中線就是了。
同樣地，如果你的車速跟中線差不多，
甚至持續並排，而且你前面沒什麼車時，
縱使你開118，也是佔用內線。
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附帶一提，我覺得台灣的高速公路蠻奇妙的，
正常而言，車速應該是內線>中線>外線，
但實際上常常是外線>中線>內線。
所以有時跟著時速穩定且快的大學長開，
在外線與中線之間遊走，
反而比內線還快XD