準備羅馬的公民兵，忽然覺得跟唐朝的府兵制很類似，
請問版上的大家，這兩者有主要差別嗎？
公民兵：
以小農為徵召對象，武器自備。平時生產，戰時出征。
府兵制：（西魏創立，搭配均田制）
唐時免租庸調，武器自備。平時為民，戰時為兵，兵將不識。
差異在唐朝免稅，兵將不識這樣嗎？
另外公民兵會遠征，唐府兵似乎大多打完就回折衝府？
原則上兩者好像差不多，
麻煩版友解惑了XD
PS 府兵制唐朝在西魏北周有主要差異嗎?
租庸調似乎是唐朝開創，那北朝的稅賦是怎麼收的呢?