《佛地經論》(唐．玄奘法師譯)：
「緣菩提(佛果)、薩埵(有情眾生)為境，故名菩薩，具足自利利他大願，求大菩提利
有情故(上求菩提下化眾生)。又薩埵者，是勇猛義，精進勇猛求大菩提，故名菩薩。」
菩提薩埵，追求大菩提(求大菩提利有情眾生)的勇士(不畏艱難、精進勇猛的士夫)。
菩提薩埵這樣一位有情，是什麼樣的士夫？是發心為了利他，而自身欲求成辦佛果菩
提的有情士夫。菩薩是以智慧緣菩提、悲心緣眾生，精進勇猛求取大菩提利有情的士夫。
佛教修行者走的道路，有聲聞道、獨覺道、菩薩道，菩薩行者走的是菩薩道。
菩薩士夫所緣的菩提，不是聲聞菩提、不是獨覺菩提，而是佛果菩提。佛果菩提又稱
作無上菩提，佛果具有究竟圓滿的斷證功德，沒有再超越此上的菩提，故稱作無上菩提。
菩薩是自身欲求成辦佛果菩提的有情士夫，為什麼欲求取大菩提？因為發心欲利他。
菩薩以大悲心為根本，大悲心是為了利益一切有情脫離痛苦的意樂，發心為了利他，
而自身欲求證佛果菩提，成辦佛果菩提一切種智的斷證功德，才有圓滿利益有情的能力。
發起菩提心，才安名為菩薩。也就是，一位有情士夫能不能被稱為菩薩？觀待這位有
情士夫，是否發起了真實無虛偽的菩提心。菩提心是以厭離行苦的大悲心為根本，悲是拔
苦，大悲心是想要拔除有情痛苦的意樂，由大悲引發為了利益有情所以我要成佛的發心。
《華嚴經》：「諸佛如來，以大悲心而為體故（成辦佛果菩提，以大悲心為根本），
因於眾生，而起大悲（厭離行苦緣自產生出離心、緣他產生大悲心，大悲心是想讓一切有
情眾生遠離行苦的意樂）；因於大悲，生菩提心（由大悲引生為利一切有情願成佛的發心
）；因菩提心，成等正覺（由為利有情願成佛的發心進入菩薩道，透過菩薩道的行持，最
後無餘斷盡煩惱障、所知障而圓滿現證無上菩提的正覺果位，即一切種智的正遍知）。」
菩提心（為利有情願成佛的發心）的定義，《現觀莊嚴論》：「發心為利他，欲正等
菩提。」菩薩是發心為了利益一切有情而欲求證無上正等菩提的有情士夫。「發心為利他
，欲正等菩提」，同時具備了「求證菩提」以及「成就利他」，即自利圓滿與利他圓滿。