王陽明的學問以「致良知」為核心，其實是很簡單的，就是凡事
都回歸到良知，先問自己的心這件事該不該做，如果該做就全力以赴
，即使結果不一定符合理想（因為還有外在環境的限制），但起碼在
現有的條件下，已經可以問心無愧了。一般人對「致良知」常見的疑
惑是良知也可能犯錯，如下列記載：
問：「據人心所知，多有誤欲作理，認賊作子處。何處乃見良知
？」先生曰：「爾以為何如？」曰：「心所安處，纔是良知。」曰：
「固是。但要省察，恐有非所安而安者。」（《傳習錄拾遺》）
理論上良知是至善的，但落到現實上，無論是內心還有私欲、習
氣的障蔽，或是外在知識、經驗的不足，良知的判斷的確有可能失準
。因此「致良知」是漸修漸磨的過程，通過不斷省察，發現原本以為
「安」的事不那麼「安」，良知照見、化除私欲的功力就會進一步提
升。人間的紛爭常來自於雙方都覺得「安」，拿自己的習慣、喜好和
別人對抗，如果雙方都反省找出「不安」之處，衝突就不會那麼嚴重。