事實經過：
我是獨子，父母從小就離婚，
我一直跟著媽媽，父親那邊完全沒有聯繫
媽媽最近過世了，走前交待我不需聯絡父親，
媽媽有留下一些財產，
人生無常，如果我哪天離開了，
父親就是我的法定繼承人，
但已經30多年未聯絡，且聽說他也有收養子女，
我希望哪天自己離開了,可以把母親留給我的遺產留給指定的親人，
而不是法定繼承人父親，
如果我結婚了，當然是給我妻兒，
但目前是單身，不一定會結婚,對婚姻不強求。
問題：
請問如何指定遺產繼承人,
法律上的程序為何?
預立遺囑？信託？
找律師或代書？
有什麼管道可以諮詢呢？
謝謝。
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。