事實經過：
上個月出遊遇到狂按喇叭的駕駛，因此我念了一句"路是你家開的喔"
然後對方即下車對我狂罵5字經，且威嚇"沒看過壞人喔"
並取下車後天線作勢要攻擊，當時路上遊客很多
我馬上拿出手機攝影，之後並報警，雙方都有到警局作筆錄
當時警方有調解是否確定要告訴，我表示對方現在誠懇向我道歉我就當沒發生過
但對方堅決不肯，還表示頂多就公然污辱，不是甚麼大事
因此我提出公然污辱與恐嚇的告訴
現在收到法院傳票，通知我帶上視訊，前往開庭
我掌握的證據為兩段非常清晰明白視訊，
一段包含路人、對我罵5字經、威嚇"沒看過壞人喔"的過程
另一段為作勢要攻擊我，然後被路人拉開，武器(天線)被他老婆拿走收起的過程
問題：
問題1：聽說檢察官會先開調解庭，但我不確定恐嚇是否可以調解(好像是公訴，所以不能撤告？)
如果調解的話，我的條件是向我道歉(要有書面及視訊)、賠償金
(來回車費、出庭請假、污辱、敗興、浪費時間與精力等精神賠償約16800)
問題2：這樣的條件還算恰當嗎？
問題3：若對方堅持不同意，是否就上法院了？我的證據會勝訴的機率高嗎？
問題4：上法院是否就要請律師？還有額外花費？
因此是否會建議我在調解時委屈自己，盡量別走上法院嗎？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。