一、車禍發生日期：
今年7月中
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
汽車一方無受傷
機車一方舌頭斷裂，一眼暫時失明，腦震盪、雙腳骨折
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
當下有報警，追撞那一方受傷無法做筆錄，被撞那一方有做筆錄，現場無破壞
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
兩方都只有強制險
五、事實經過：
我朋友（簡稱A)開車
肇事者（簡稱B）騎機車
A直行行經一個路口之後，時速約在10左右，是等待紅燈車陣的最後一台
A緩慢直行時突然被B騎車追撞，後車門玻璃爆裂，保險桿破損，排氣管整個掉落
我朋友A因為當下不清楚到底怎麼撞上，只覺得納悶，因為他從後照鏡根本沒看到車騎過
來
B騎機車受傷蠻嚴重，臉直接貼上後車門上的框，舌頭斷裂眼睛一眼短暫失明，雙腳骨折
因此B無法做筆錄，至今復原程度有限，舌頭縫合上還是無法說話
https://i.imgur.com/kKXOmCD.jpg
我跟朋友A後來回到現場判斷一下，簡單的畫一下圖，B應該是騎機車這樣衝出來
紅圈是紅綠燈，但因為B那個路口新設的紅綠燈還沒使用，所以沒有燈號
由於雙方都沒有保險，朋友A是17年老車只保強制險，對方騎機車也只有強制險
朋友A也沒受傷，所以對方強制險無法賠
警方後來做完筆錄有說，朋友A只是緩慢直行中，B騎車從後方追撞應該大概率責任歸屬在
他
現場沒有任何監視錄影器，然後也因為是車陣最後一台離後車超遠，行車記錄器也拍不到
事故初判表警察那邊說要等到一個月後，也差不多是8月中了
六、問題：
目前朋友A的車停在車禍現場旁邊的民間修理廠，剛好算有認識所以給個方便讓他停著
B的父母希望朋友A能把汽車送到他們家女兒上班的H牌保養廠，還特別強調非H牌是不給進
去
但朋友A覺得還是在現在這個民間保養廠修理就好，也不要求一定要進自己的原廠保養廠
目前是希望能夠先去調解，條件是在現在這個民間修理廠用原廠零件修理受損部位即可
不過大概是聽到這樣，現在對方就開始愛理不理，不太聯絡了
請問後續如果對方真的擺爛聯絡不上，我朋友該有什麼辦法處理？ 走法律途徑嗎？
謝謝