直接來看後漢書．百官志吧。
「將軍，不常置。本注曰：掌征伐背叛。比公者四：第一大將軍，次驃騎將軍，次車騎將
軍，次衛將軍。又有前、後、左、右將軍。」
大將軍>驃騎將軍>車騎將軍>衛將軍>其他。
前四個比秩（階級）等同於三公。
那跟三公比，哪邊高呢？這邊就很混亂了。
「光武帝：吳漢以大將軍為大司馬，景丹為驃騎大將軍，位在公下。」
光武帝時期大將軍比三公低一點。此時景丹的驃騎大將軍為驃騎將軍加大，而大將軍改名
大司馬，不過頭銜再漂亮還是三公高。
「明帝初即位，以弟東平王蒼有賢才，以為驃騎將軍；以王故，位在公上，數年後罷。」
這時候驃騎將軍又比三公大了。
「和帝即位，以舅竇憲為車騎將軍，征匈奴，位在公下；還復有功，遷大將軍，位在公上
；復征西羌，還免官，罷。」
「順帝即位，又以皇后父、兄、弟相繼為大將軍，如三公焉。」
漢和帝時期大將軍比三公高，但車騎比三公低；漢順帝時期大將軍等同三公。
所以漢代四將軍有大於小於等於三公這三種可能，反正三公與四將軍級別差不多就對了。
太傅是上公，位在這七大官之上。
「本注曰：此皆府員職也。」
「府」即為「幕府」。所以衛將軍以上四位直接有開府權力，不需要加「開府儀同三司」
這個頭銜。
至於有沒有參政權要看局勢，有時候有時候沒有，大概是醬子。