第二代擎天柱機器人的展示，預告著下一代產業革命的開始？
https://bit.ly/4alSlEx
特斯拉正式向世人展示第二代擎天柱（Optimus）機器人。馬斯克聲稱，這款機器人最終
將佔據「特斯拉長期價值的大部分」。
考慮到2022年9月特斯拉在AI日的機器人表現，擎天柱已經向前邁出了一大步，如今第二
代人形機器人更快、更輕、更敏捷，並且手指上使用了精密的感測器，可以撿起雞蛋等易
碎的東西，而不會弄碎它們。
製造有用的人形機器人最困難的部分之一是手。它們需要足夠堅固以支撐大量的重量，同
時又必須足夠精確以處理精緻的物體。
目前來看，第二代擎天柱機器人最主要改變有三點：
1. 擁有先進的硬體升級－第二代雛型機器人擁有先進的硬體升級，包括：2-DoF（
degrees of freedom）驅動頸部和帶觸覺感應的11-DoF手。
2. 精細物體操縱－該機器人雛型能夠小心處理精細物體，為需要精細任務的產業提供精
確操縱的潛在機會。
3. 協作機器人－來自不同公司的協作機器人已經在與人類一起協作，這為尋求透過人機
協作簡化營運的產業帶來了潛在的顛覆性創新機會。
特斯拉表示，該公司計劃很快開始在自己的製造業務中使用第二代擎天柱機器人。一旦證
明其實用性，特斯拉計劃開始銷售該機器人。特斯拉執行長馬斯克聲稱，擎天柱機器人被
嚴重市場低估了，其預估的需求量可能高達1000至200億台。
專家表示，從初步看來第二代擎天柱機器人一旦能夠進入量產階段，那麼至少會對三種行
業產生產業革命。
首先是製造業－由於特斯拉第二代擎天柱機器人雛型擁有先進硬體升級和精細的物體操縱
能力，所以其可以透過提高精度和效率來徹底改變製造業。這與目前自動化機器人相當不
同，有一種高度升級的感覺。
其次是醫療保健業，由於特斯拉第二代擎天柱機器人雛型擁有精細物體操縱能力的特長，
其可以在醫療保健產業執行精細醫療程序方面提供巨大潛力。尤其是需要精細外科手術的
領域。
最後是物流業，由於協作機器人趨勢預示著物流產業將產生顛覆性創新機會。畢竟，協作
機器人的實施可以幫助簡化營運並提高生產力。
不過，有分析師表示，人形機器人很難建造。更重要的是，如果人形機器人沒有能夠使用
機器人執行有用任務的AI系統，其真正的用處變得不大。所以特斯拉如何做出AI系統以符
合擎天柱機器人所求，又是另一個關鍵了。