車輛工程在描述基本的底盤特性會用K&C
K是kinematics：懸吊連桿等機構運動特性
C是compliance：連桿或襯套的彈性變形
一般的乘用車(3噸以下&軸距3m以下)
都可以透過標準機台試驗
量測車身底盤、輪心、輪胎觸地點三者的拉線式位移計(位移/角度變化)
以及量測個別輪受力的六分力計(力/力矩)
再藉由力、力矩、位移、角度變化等曲線關係，了解一款車底盤特性
AB Dynamics SPMM 5000
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https://www.youtube.com/watch?v=PjxbMSgbqoU
MTS Kinematic & Compliance (K&C) Deflection Measurement Systems
https://i.imgur.com/H00CZ4v.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=ppcB2vNM2SQ
兩家最常見的K&C試驗機台，造價至少200萬鎂起跳
主流車廠會使用該設備，比較一堆同級競品(例如現代這方面做很勤)
車子先整備好，包含標準胎壓、空車、滿油，椅子前後上下都調到中間狀態
然後在機台上進行一系列標準測項
垂跳(Vertical Bounce)：
直線行駛下，垂向運動特性
側傾(Roll)：
轉彎或側風下，側傾時的運動學特性
側向力(Lateral Compliance)
同向(in phase)：忽略側傾，轉向下，車身/懸吊/副車架變形
異向(anti-phase)：忽略側傾，轉向下，懸吊變形
回正力矩 (Aligning Torque Compliance)
同向(in phase)：轉向回正力矩效應，懸吊/轉向系統變形
異向(anti-phase)：轉向回正力矩效應，懸吊變形
縱向力 (Lateral Compliance)
加減速、路面衝擊、轉向(煞車)效應
轉向 (Steering Kinematics)
轉向齒比(方向盤/輪轉角)、阿克曼轉向角度(左/右輪相依性)
另外有些項目還會根據引擎有無發動、煞車有無踩踏來分別量測
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垂向彈跳主要跟彈簧剛性有關，懸吊觸底時有緩衝塊，行程過長時會由避震器拉住到
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