※ 引述《uuz83u (wen)》之銘言：
: 今年初接手一台22年底的總代cla35，
: 在行駛高速公路中發現開啟跟車後，
: 打方向燈變換車道期間方向盤會快速左右扭動拉扯，
LKA正常來說應該是方向燈介入以後就會放開讓駕駛決定
你這狀況有幾種可能性
1. Auto Lane Change啟動
這個功能應該是國外才有，可以打方向燈讓系統幫你安全的換車道
假如你是外匯車有可能無意間被開啟，總代理也有可能原廠兩光不小心開啟
ALC被啟動的時候，確實會在方向燈持續較長一段時間後有這種事情發生
因為ALC和駕駛有時候會發生決策不同調的狀態
所以ALC會用這種方式確認是否駕駛決定要自己介入
測試方式: 確認ALC是關閉的 (外匯車去車機設定，或是請原廠確定)
2. 硬體問題
這又分成幾個可能性
a. 盲點的協同有問題，這個你可以試試看內切跟外切是不是都會碰到同樣的狀況
假如只有外切，那可能盲點或是右側的雷達本身判斷有問題
測試方式: 關掉防撞系統後打方向燈外切車道看會不會一樣抖一下
b. 雷達和攝影機不同步，彼此的communication有時間差
假如軟體沒問題的狀態下，那可能是
b-1 雷達和攝影機不同步，產生了不協調的判斷
b-2 MBUX相關控制模組出了問題，Distronic出現這種非預期的反應
測試方式: 原廠電腦校正 (原廠電腦針對Distronic有校正系統可以測試)
就我看來，個人認為LKA的系統出問題的可能性較高
但我不知道原廠出去試車的時候有沒有慢慢做這些系統設定去排除
我猜是沒有
不過你可以試試看，假如能narrow down到問題所在，應該會比較好跟原廠靠杯
(不用扯歐洲車難修，碰到複雜系統作動問題時，某歪L也是唬爛客戶沒壞)
整個Lv2是很多系統組成協同，傳統車廠就是這樣
相較之下Tesla其實簡單的多XD
希望能解決問題
至於異音.....Mercedes E咖以下的不要要求太多 哈哈
應該說，豪華車入門都差不多....看你自己接受程度而已
反而我自己感受入門車，Audi異音比Mercedes, BMW或ㄥ牌都少說