RAV4五代 TSS2.0長期國道三號使用近4年經驗，只有以下兩個缺點，其他感覺都算好用：
1. 若前車駕駛技術很爛，是重踩油門煞車的駕駛習慣，系統會模仿（因應）前車的加減速，你會很痛苦。所以要慎選前車。
2.既使採用最短的一格（共3格）跟車距離，與前車距離在國道上還是會被駕駛習慣不好的他車當作超車插隊的空間，加上他車如果是慢慢龜到你前面，很大機率你沒踩煞車就會撞上他尾巴，因為雷達還沒偵測到他車；反而是被飆速刷卡超車，他很快就進入雷達偵測範圍，不用踩煞車系統就會自動減速。
TSS2.0+車道置中能減少90%以上的長途駕車疲勞，簡直輕鬆。沒事還是用3格最長距離為佳，塞車再用1格，然後祈禱不要遇到亂刷卡的車，或是塞車時乾脆用2格讓別人想刷就刷卡，相對安全。
※ 引述《facebookig (三星拉皮盤仔CRV)》之銘言：
: 因為家裡做生意，有購入新世代ZINGER 1.5渦輪客貨車旗艦版本Level 2 ADAS，
: 半年來長時間試駕，不能說非常好用，用起來會怕怕的，加減速很突兀，
: 上高速走國三可以正常不害怕還算堪用，車道置中就像兵乓球左右搖擺，
: 盲點、後方來車警示、環景都正常沒大問題，但算不上完美。
: 去日本自駕租車RAV4，Level 2自動輔助系統非常爛，常常偵測不到，也跟不到車，
: 稍有彎道就會跑出車道，讓人害怕使用，在日本不敢全程開啟，後來就放棄，
: 臺灣也會這樣嗎？
: 反而自駕租到Nissan X-Trail ePower讓人驚豔，是汽油引擎發電給電機出力非常順暢，
: 自動輔助駕駛也非常厲害，幾乎全程都可以開啟使用，是完勝RAV4的程度，
: 問題是臺灣售價太貴，無法承受的高價位，不然就完美了！
: 最近TOYOTA CC上市加入電子手剎車及Auto Hold功能，售價也夠便宜讓人心動，
: 幾乎趨近完美了，可惜就是沒有TSS 3.0自動輔助駕駛，
: 認真問TSS 2.0好用嗎？會有怕怕的感覺嗎？謝謝。