我沒記錯的話
琉球在中山王國統一全國後
經過內亂與內戰之後，進行了大規模的裁軍削減軍備。
以經貿外交為主的國家戰略，雖然成就了財富與萬國津梁美名
長期忽略國防下，連面對薩摩藩的武力都如此不堪一擊
當時還能撐個幾天還是因為原本建構的城堡擋了一陣(現在還殘存的痕跡)
所以，當琉球內部穩定之後對於向外發展的野心就不大了
再加上台灣當時屬於蠻荒之地，與其花費軍力人力財力去佔領，
不如發展貿易快速累積財富才比較妥當。
而且後來荷蘭西班牙明鄭又陸續統治台灣，琉球更沒有理由去對台灣有企圖心。
※ 引述《csi9507121 (Corydoras)》之銘言：
: 如題，相較於陸續建立國家體制的中國、日本、越南、琉球等國
: 明末以前的台灣仍然停留在互相出草的部落時代
: 這些部落的物質水準非常原始，甚至連煉鐵的能力都沒有
: 雖然一些實力較雄厚的部落曾經建立跨部落的聯盟(大肚、大龜文)
: 但這些由原住民所建立的部落聯盟的組織仍十分原始、鬆散
: 又因為沒有文字，難以行使有效率的統治
: 另一方面，琉球是離台灣最近的國家
: 琉球人早在13世紀就建立了英祖王朝
: 又從中原王朝引進華人的典章制度
: 琉球雖小，但身為國家應該有的典章制度與行政組織樣樣不缺
: 由於行政效率的落差，原始部落根本無法跟國家進行長期的戰爭
: 即使是最小的國家能動員的資源也比最大的部落要多上許多
: 小弟覺得很奇怪
: 琉球王國就算是全盛時期，他的面積都不到3000平方公里
: 像琉球這樣小的國家，很容易因為人口增加而面臨嚴重的人口壓力
: 而台灣本島的面積比琉球大十倍以上
: 但明末以前仍停留在各自為政的部落社會
: 那為何琉球王國不出兵台灣，征服這些部落
: 再進行武裝殖民逐步兼併整個台灣呢?
: 對琉球而言，征服台灣不是能取得更大的腹地來發展嗎?
: 這對琉球應該好處多多啊?
: 請問各位，為何琉球王朝不征服台灣原住民呢?