我覺得先不要先入為主認為琉球王國"很弱"
1400年左右琉球才統一，朱元璋派出三十六姓高級技術移民
琉球國科技文化得以大力發展
西元1500左右展開的第二尚氏王朝，已經有大規模渡海作戰的能力
光是平定八重山群島就能一次載運3000人46艘戰船的作戰能力。
琉球王國當時"三省並三十六島"整個東海島嶼都在範圍內。
琉球王國武力轉弱就是尚真王的"刀狩令"，禁止民間武裝。軍備才廢弛
空手道也是從琉球發跡的，是當時琉球手演變成唐手後來才傳入日本。
唐手的武術技能是每個士族必備的，所以要說琉球武力弱實在不太公允
至於為何沒經略台灣
可能是對台灣的資訊實在太少
就算是聯豐臣秀吉統一日本後對台灣也幾乎不熟悉，只派出使者帶著
<高山國招諭文書>來台灣，還不知道要招降誰。
可見當時各國(中國、琉球、日本等)對台灣幾乎是一無所知
除了沿海有貿易活動，內陸的高山與各部落幾乎都沒有接觸
台灣當時對大家來講就是高山峻嶺，住民紋身不穿衣服還會獵人頭的島嶼
※ 引述《NKN (99%是眼鏡與吐槽)》之銘言：
: : 那為何琉球王國不出兵台灣，征服這些部落
: : 再進行武裝殖民逐步兼併整個台灣呢?
: : 對琉球而言，征服台灣不是能取得更大的腹地來發展嗎?
: : 這對琉球應該好處多多啊?
: : 請問各位，為何琉球王朝不征服台灣原住民呢?
: 先不說你把原住民當成吃素的，原住民雖然沒有正式統計，但以台灣跟九州
: 差不多大小，原住民各族人口搞不好加起來比琉球人還多。
: 原住民自己島內互鬥都沒有哪一族能統一台灣了，琉球王國也不至於有那個實力。
: 其次是琉球王國統一琉球諸島當時，台灣除原住民之外，在沿海地區也已經陸續
: 有航海而來的外來勢力進駐。
: 琉球王國的全盛時期大約在1450-1600左右，
: 跟倭寇的時代是很接近的，當時就有倭寇以台灣為據點，
: 個人所知範圍史料雖沒有明確記載，但推測起來琉球王國可能也做倭寇生意。
: 在討論琉球王國入侵台灣以前 我們還應該發掘更多關於同一時代倭寇在台灣的歷史。