周朝(春秋與戰國)是封建制度，到了秦朝中斷改為郡縣制度，
而到漢朝的西漢變成封建與郡縣的二元體制。
郡縣制的時候皇帝中央朝廷掌控一切不談，封建體制時，各地
的封君(諸侯，諸侯以下的卿大夫等等)掌握了哪些權限? 軍隊
和徵稅? 法律的制定? 封國內的人民的效忠?
以周王-諸侯-卿大夫等體制來講，上級的法律能規範到下級封
國內嗎? 下級封國內的人民能夠自由向上級的封君投身服務嗎?
還是說必須先得到自己直接封君的同意才行?
另外，種種對人民的規範是單軌制還是有多軌制的時期? 比方說
我國國民納的稅有中央的國稅還有各種地方縣市的稅。古時候的
封建制度當中也有某些義務是這種多元方並行式嗎?

可以看現在最新的楚簡研究，會看到一個跟秦國長的很不一樣的制度https://bit.ly/2K4uikZ 游逸飛“郡縣同構”與“令出多門”——包山簡所見戰國楚國郡縣制

周朝那時搞分封也是情勢所然，周天子其實沒有辦法很有效的管理那麼大的領域（不論是生產力上或能力上），只好由周公定出這套方法，正因為無法很有效的管理，所以只要周天子的力量一衰減或血源親族的關係隨時間便淡，這個現在看來鬆散的制度馬上就崩壞，所以西周、春秋、戰國各時期各階段的情況都不同，而且隨時在改變的，原po問的這些問題時間跨度實在太大，實在不太好回答…

周天子管不到王畿外的稅收，只收朝貢但可以號召諸侯徵兵作戰春秋以前士兵似乎只以國人為主，野人不用當兵