昨天碰到了兩題由方塊圖求轉移函數的題目,看起來應該蠻簡單的
但是這兩題我怎麼求都跟答案差一個負號,
題目:
https://imgur.com/a/QsvYWoV
https://imgur.com/a/J0UIhtT
下面的轉移函數是答案
我是用正迴授的公式 : T(s)=G(s)/1-G(s)H(s),
其中G(s)是開路系統轉移函數,H(s)是迴授的轉移函數
第一題我是直接代入公式,其中G(s)=(-1)*(10^4)/(s+10^4),H(s)=1
這樣代出來結果和答案差一個負號..
第二題我是先用上面正迴授公式求右邊那個小的迴路的轉移函數,
然後求出後再乘以左邊方塊的-1,當作整個迴路的開路轉移函數
再利用一次正迴授公式求整個迴路的閉迴路轉移函數
但是怎麼求都跟答案不一樣
是正迴授沒有那個公式嗎?因為我是依照課本上負迴授的T(s)=G(s)/1+G(s)H(s)
然後自己推推看推出來的,其實也不知道對不對
不過如果這題沒辦法用公式的話我也不知道該怎麼解了
求板上大大們幫助了,感激不盡!