一、車禍發生日期：
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
7/28傍晚
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
對方有小擦傷，事後不確定是否有去驗傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
沒報警（超後悔），車禍發生時已有其他好心人把對方機車牽到路旁(....)
我的行車紀錄器有拍下事發經過與事後協調處理畫面，也拍到對方比我先離開現場
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
有保險，未聯絡
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
事情發生在一條雙向道路(有雙黃線)上，對方(機車)疑似由對向車道迴轉時
沒看到我(汽車)，結果對方跨越雙黃線時發生擦撞，對方機車後照鏡破裂，人有小擦傷
我當時車速約30-40km之間，車只有一些小刮痕。
事發當下有跟對方討論並互留連絡方式，對方過不久表示無大礙便騎車先行離開現場。
以上事發過程都有被我的行車紀錄器拍到。
六、問題：
1.我的問題是，這樣的情況下，之後有可能被對方告肇逃嗎?
因為當時沒報警，我需要再去找警察備案嗎?
除了可能會收到破壞事故現場之類的罰單之外可以避免對方告我肇逃嗎?
2.這是我第一次出車禍，回家後查資料才發現，當下沒報警真是超級後悔，唉
現在很怕對方反咬我肇事逃逸，我需要先跟對方談和解嗎?
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。