一、車禍發生日期：
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
2016/02/15
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
無人受傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
報案並做完筆錄
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
我只有強制險，我不清楚對方的部分。
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
騎車行經路口要停等紅燈，前方已有一部自小客在停等紅等，而我的右手方有另一部黃線
停車的自小客車(熄火無駕駛在車上)，我要從兩車間的間隙通過到前面的機車停等區時擦
撞到黃線停車的自小客車的電動後視鏡。
後視鏡鏡面無破損也無整個掉落，是在收放時變得卡卡的，車子其他部分並無損傷。
接著我就路旁停車等待車主並報案，警察到場處理後也做完筆錄，對方隨即至車廠估價維
修費用為2萬多元，並說只要原廠的其他都不要，怕日後再故障很麻煩。
車齡的部分對方自己有提到開了十年。
六、問題：
因為對方自稱車子開了10年，車廠估價後要2萬多元，雙方在第一時間價錢上沒有共識。
請問這樣要照價賠償嗎？還是走法律程序？
謝謝！
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。