事實經過：
家父與其兄長(大伯)於三十餘年前共同購買一筆土地約200坪，
購買後登記時家父因尊重大伯，僅將該筆土地之所有人登記為大伯一人。
此事經過三十餘年後，家父於前幾年逝世，
小弟近日有跟大伯聯繫，商討土地的處理方式，
大伯也想將土地分割且過戶給我們，但礙於目前兩家手頭皆不甚盈餘，
對於分割買賣所可能衍生之增值稅、契稅皆無力負擔。
問題：
故目前小弟打算先立字據，詳細闡述事件經過，
並詳載土地地號與兩家所各自持有之土地面積等資料，
由大伯立字據，並委由民間公證單位做公證，
以避免大伯爾後有狀況時，該筆土地不會讓大伯的兒子給全數繼承，
而喪失了我們這邊的權益。
不曉得板上各位先進覺得此事之處理方式是否妥當?
若不妥當，不知是否有更好之方式處理之?
要委由公證之字據不知有無較正式之文字版本可供參考，
或是由小弟自己撰寫即可?
以上問題，煩請各位先進能不吝指導，
先感謝各位幫小弟解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。