事實經過：
今年七月家人穿越馬路（未在斑馬線上）
被機車騎士撞飛
騎士擦傷，家人腳瘀青
對方要求賠償機車修理費用
傷勢互不賠
但事後對方到醫院驗傷
並向家人索賠修理費用約2萬
因無力負擔費用，對方因而提告（刑事）
事發兩個月後家人到警局欲申請調解委員會
警察表示對方已提告故調解無意義
初判表正在申請中
警方表示監視器畫面已提交
我方無驗傷
請問：
快接近開庭日，家裡經濟狀況不好無法負擔律師費，請問該怎麼準備比較好？
是否在開庭前需要聯絡當事人和解？
家人真的有可能被判入獄嗎？
細節因怕被當事人看到僅私下提供，
現在很慌，先感謝大家的幫忙。