https://www.scribd.com/doc/381258334
NTSB初步調查結果，證實事發順序：
1.在32分鐘的路程共執行四段獨立的Autopilot,包含碰撞前最後一段18分55秒連續運作。
2.在18分55秒這段期間，車輛發出兩次視覺警示及一次聲音警示，要求駕駛握住方向盤。
碰撞發生前這些警示超過15分鐘。
3.碰撞前60秒期間，測得分別握住方向盤三次，共34秒。
碰撞前6秒期間，未測得握住方向盤。
4.碰撞前8秒, 以約65 mph跟著前車。
5.碰撞前7秒, 跟著前車往左偏。
6.碰撞前4秒，沒跟到前車。
7.碰撞前3秒至撞上防撞設施，車輛由62加速至70.8 mph，未測得預防碰撞煞車及
閃躲動作。

看來似乎是駕駛自身的問題導致車禍的發生

第7點是代表自動煞停不只沒做動車子反而還加速嗎？駕駛自己有問題這從一開始就是100%確定的關鍵在autopilot有沒有發揮危險規避的功能從這段報告看起來 所有的主動安全似乎都沒發揮作用

就自動駕駛 特定環境失效

我跟樓上一樣意見，特定環境失效

所以是被前車左偏假動作騙出去了沒跟回來? QQ好奇這種跟車系統如何處理前車衝向障礙物再急轉的狀況？

目前主動安全來講對「不會動的東西」 在高速下都頗沒輒低速就容易得多 高速下目前自動安全無法防止你撞牆當然Tesla的CV式的自動安全是另外一檔事 不過我想限制應該不會差太多當然啦 問題在於為什麼會把車導過去 而非為什麼主動安全為什麼不做動

重點應該是為什麼最後三秒還加速很明顯是有bug吧

之前不就有別的車主實驗過了，那個路段的地上標線會讓AP誤以為是一條路，而且似乎水泥護欄不會被偵測到，所以判定前方沒車就加速了...那個車主也是自己主動踩剎車

限制是差很多的 lidar畢竟沒有視覺認知錯誤問題但以他的速度來講 就算是裝lidar的車 偵測到護欄可能已經是撞上前1~2秒的事 能不能辨識出來又是另一回事但相對來說 在沒有視野障礙下 這反而是CV更能解決的事...

最後3秒加速是因為認為前方沒車可跟~恢復原本定速速度同SNOW大說的~當時路上標線因上週前起事故已模糊消失以致跟錯線~駕使又不專注 最後導致此次嚴重車禍也如KILL大說的~正面朝向靜止及護欄斷面積非常小系統其實很難去判定。輔助駕使還是需要注意路況https://youtu.be/6QCF8tVqM3I 反應時間其實非常短

樓上那個影片似乎完全沒聽到警示？

地面標線亂畫的問題?

主因還是要注意路況，車只是忠實的照著路線走.....各車體測試網站如IIHS NHTSA 輔助剎車也只測到50KM就已經非常多車輛無法通過了~那在高速公路上又遇到斷面積小的非移動物品幾乎是無解的~駕駛還需多注意當然並不是系統沒有錯，而是需要更精進減少誤判