個人初步閱讀維基百科列出的史料來源，
覺得楚國國王室原先應該是荊蠻民族集團當中受中原文化影響比較深的一支部落，
並且由於本身在荊蠻的實力不是很強大，
因此採取的策略是透過聯姻商王室、服事周王室搞好跟中原政權的關係。
後來周王就讓楚首領就地受封為子爵以示嘉獎與羈縻，然而並未如對待其他封國一樣賞賜土
地人力等資源進行武裝殖民
（畢竟是文化語言有明顯差異的異族，有養虎遺患之顧忌），
導致楚國創業之始十分艱辛，甚至連祭祀用的牲畜也是跟隔壁部落偷來的。
更讓人心寒的是，
原本以為已經透過爵位得到華夏世界入場券的楚國，
卻在周天子會見諸侯的盟會上被派去跟其他夷狄一起守外場、顧營火，
失落感可想而知了。
後來楚國靠著自己逐漸強盛了，又招致周朝的危機感，
周王多次發動侵略楚國的戰爭欲削弱之，又冊封江漢諸姬以及組建南國之師防備之。
楚君考量自己家族貼了周朝那麼久卻是熱臉貼冷屁股、真心換絕情，那乾脆稱王吧！
因此楚國與周朝的關係與發展歷程，我的理解是比較接近關外女真與明朝的關係那樣。