撒母耳記下19章，押沙龍叛變結束。
20章，叛亂的餘波；
便雅憫族的示巴也趁押沙龍內亂，趁機分散大衛的勢力；
約押趁這個內亂機會，殺掉了可以威脅取代自己地位的亞瑪撒，穩坐元帥之位；
20章收拾了示巴，避免舊王族（掃羅家/便雅憫）再度興起。
20章末，概要記錄大衛國中幾個在行政/軍事上，重要的當權者
（約押作以色列全軍的元帥；耶何耶大的兒子比拿雅統轄基利提人和比利提人；
亞多蘭掌管服苦的人；亞希律的兒子約沙法作史官；示法作書記；
撒督和亞比亞他作祭司長；睚珥人以拉作大衛的宰相。）
21章，記載掃羅家結局
（掃羅家男丁，死於基遍人的復仇。
基遍人就是當年約書亞跟他們簽訂免戰合約的民族）
也記載大衛的衰老。
22章 以「大衛的禱告」，總結大衛的一生
（當耶和華救大衛脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩，）
23章 大衛末了的話
大衛提到「以公義治理人民，執掌權柄的」，
是「像日出的晨光，如無雲的清晨，雨後的晴光，使地發生嫩草」
是一幅生命興興向榮的圖畫
然而，大衛卻是個「流了多人的血，打了多次大仗」的人。
所以他說「我家在 神面前並非如此」
他一方面感恩
（然而，神卻與我立永遠的約。這約...，關乎我的一切救恩和我一切所想望的）
一方面也為自己的殺人無數作出區隔，大衛並不認為自己殺人是像「匪類」，
所以他對匪類發出了咒詛（匪類都必像荊棘被丟棄...終久它必被火焚燒。）
誰是匪類？
押沙龍叛變之後，不是都應該收拾掉了嗎？
有那麼一個藉機暗殺人的約押，還沒被解決。
他早年殺了押尼珥，晚年殺了亞瑪撒，手法都一樣。
大衛一生都解決不了他，還得用他做全軍的元帥，
一生跟著大衛南征北討殺敵平叛，看來功業彪炳。
然而，聖經替大衛總結一生功業，記錄大衛的勇士夥伴們（就是23章的總結）
沒有約押的名字（反而給約押拿武器的，被算在裡面，勉強提到了約押。）
而且，更有意思的是──勇士的名字，只有36人，但經文作者卻說「共計37人」
這是怎麼一回事呢？
勇士的名單（撒母耳記下23:8-39，歷代志的名單不同，另外再說）：
他革捫人約設‧巴設，又稱伊斯尼人亞底挪（1）
亞合人朵多的兒子以利亞撒（2）
哈拉人亞基的兒子沙瑪（3）
洗魯雅的兒子、約押的兄弟亞比篩（4）
甲薛勇士耶何耶大的兒子比拿雅（5）
約押的兄弟亞撒黑（6）
伯利恆人朵多的兒子伊勒哈難（7）
哈律人沙瑪（8）
哈律人以利加（9）
帕勒提人希利斯（10）
提哥亞人益吉的兒子以拉（11）
亞拿突人亞比以謝（12）
戶沙人米本乃（13）
亞合人撒們（14）
尼陀法人瑪哈萊（15）
尼陀法人巴拿的兒子希立（16）
便雅憫族、基比亞人利拜的兒子以太（17）
比拉頓人比拿雅（18）
迦實溪人希太（19）
伯亞拉巴人亞比亞本（20）
巴魯米人押斯瑪弗（21）
沙本人以利雅哈巴（22）
雅善兒子中的約拿單（23）
哈拉人沙瑪（24）
哈拉人沙拉的兒子亞希暗（25）
瑪迦人亞哈拜的兒子以利法列（26）
基羅人亞希多弗的兒子以連（27）
迦密人希斯萊（28）
亞巴人帕萊（29）
瑣巴人拿單的兒子以甲（30）
迦得人巴尼（31）
亞捫人洗勒（32）
比錄人拿哈萊（33）
以帖人以拉（34）
以帖人迦立（35）
赫人烏利亞（36）
把大衛算進去，和他的夥伴平起平坐，就是37人了
你，在總結一生，向上帝獻上感恩的時候，有多少夥伴跟你平起平坐？