[數學] 遊戲數學：四元數基礎 cjcat2266 PTT批踢踢實業坊

[數學] 遊戲數學：四元數基礎

作者: cjcat2266 (CJ Cat) 2014-04-09 15:42:58

我寫了一篇介紹四元數(Quaternion) 的文章
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/
遊戲通常使用四元數來表示一個物件的3D旋轉角度
除了只需要四個浮點數就可以儲存這個優點之外
還有可以使用 "球線性內插" 這個方便的工具
來計算兩個3D旋轉角度之間的其他角度(且沿著最小旋轉"方向")
P.S. 系列文目錄 http://allenchou.net/game-math-series/

作者: azureblaze (AzureBlaze) 2014-04-09 15:52:00

終於有個看得懂的quaternion說明了XD

作者: johnny94 (32767) 2014-04-09 16:28:00

感謝!正好需要~

作者: LayerZ (ç„¡æ³•å¦‚é¡˜) 2014-04-09 16:34:00

大推!! 之前工作碰到研究好久Orz

作者: odanaga (PixiyON) 2014-04-09 17:49:00

作者: holymars 2014-04-10 22:08:00

用四個浮點數才能儲存不能算優點吧XD

作者: killman (天下第一人) 2014-04-10 22:17:00

這是跟matrix44或43比

作者: NDark (溺於黑暗) 2014-04-10 22:45:00

只用三個會有混淆的問題.

作者: bachi95 (reign in blood) 2014-04-11 13:59:00

用三個的話可能gimbal lock

作者: azureblaze (AzureBlaze) 2014-04-11 14:31:00

float4是缺點，可是可以換到其他優點

作者: cjcat2266 (CJ Cat) 2014-04-12 05:12:00

我是跟orientation matrix比較

作者: BF109Pilot (å¾·è»çŽ‹ç‰Œé£›è¡Œå“¡) 2014-04-12 08:25:00

我對四元數一直一知半解

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