一、車禍發生日期：
2017/08/30
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
雙方皆為機車
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
無擦撞，但對方自摔，小擦傷，不清楚是否有驗傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
有報警有做筆錄現場未被破壞
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
有，無聯絡
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
當天下午大約兩點半左右，我與朋友A各騎一台車，朋友A騎的是我的車，我騎他的車，我 跟在朋友A的後面，經過巷子十字口時，朋友A已經放慢速度看完左右是否來車過到一半， 我因為跟在後面也慢速下來看完左方是否有來車正要看右方是否有來車的時候，對方突然衝出來閃朋友A車就摔了
陽春的示意圖
藍色框框是朋友A,橘色為對方自摔後車子倒地點，綠色是我
https://i.imgur.com/3hol3uM.jpg
一開始他們一直主張說是旁邊有一台違停車輛才導致摔車，完全閉口不提車速過快的事情，但對方也沒撞到違停車，違停車在對方摔車爬起來的時候就開走了，我們有停下來問他有沒有怎樣，對方說要報警，我們幫他報警等到警察來到現在講完經過本來以為可以走了，警察先問他我們要不要一起去他想了一下才說好，後來做筆錄警察也說沒有擦撞所以沒有刑事上的問題問對方我們能不能走了，對方點頭我們才離開拿著三聯單離開。
六、問題：
我跟朋友A本來以為事情就到這裡，因為當初離開警局時他們一直要警察找旁邊違停車輛車主想要他賠償，當下也是對方說我們沒事可以走了，結果今天又接到電話說，根本找不到違停事主，轉而向我們要求賠償修車錢5000
剛剛有先爬過相關文章，但還是不太懂，所以想提問以下問題
1.這要告罪名是什麼？過失傷害嗎？但對方只是輕微小擦傷，救護車來也沒上救護車只一心想去警局，好像也未去驗傷。
2.我朋友可以不理他嗎？或是如果對方真的提告，我能當朋友的證人嗎？我才看完左邊正要看右邊對方就衝出來了，因為路口他無放慢速度是事實，警方有說我們是支線道要禮讓幹線道，但我朋友已經到中間，右方來車突然衝出
我朋友是不想理他是因為覺得對方問題比較大。
以前我也有遇過類似問題，但就是自認倒霉自摔，警察也跟他說如果不是車速過快是不會摔車的，他也不講話。
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。