事實經過：
我家後面有很多空地，地主也很多，但都沒有能對外的道路，因為後面也有我們自己的地，所以有留一小條大概一米寬不長的私設道路，也有用鐵門圍起來好多年但沒有鎖，平常也沒有其他人會通過，最近其中一位地主（沒有住這）開始買其他人的地，明知沒有路還硬要買，並要我們把鐵門拆掉，把旁邊的障礙物、矮牆清除讓他過，還威脅說如果不拆除就要提告強制罪，而且還三番兩次的來找麻煩，甚至報警檢舉，諮詢律師也都說因為是袋地，上法院的話我們肯定輸，想賣給他他又不買，只想走免費的，目前也並沒有收到通行權的公告之類的，家人也都因為這件事很心煩
問題：
家人不希望鬧上法院，傷神又傷錢，請問若不上法院的話我該如何保障自己的權益？