某天晚上，我去85度c喝咖啡。
將車子停在隔壁診所車庫前（當時車庫前停放一輛車）。
後來發現我的車子有一道刮痕。
我與一位警察朋友調閱監視器，由於該診所裝有監視器，
所以後來找到刮我車子的人。
對方也很有誠意道歉，並願意負責後續賠償（我要求送回原廠烤漆）。
對方的說法是：由於當日要載妻小返回工作崗位，看到一輛車橫亙在前，
所以才會一時情緒激憤。（若公事公辦，一個違停、一個毀損）
週末我已經將原廠估價單送給對方，由於雙方都沒有保險，
基於雙方合情、合理，有下述問題：
1.需要到派出所和解嗎？
2.對方希望到原廠把車修好、付款，然後拿回所有受損零件，這樣ok嗎？
感謝有經驗的人能夠提供意見，謝謝。